สัญลักษณ์ควบคุมรูปทรง (Form control) ประกอบด้วย
ความตรง (Straightness)
ความราบ (Flatness)
ความกลม (Circularity)
ความเป็นทรงกระบอก (Cylindricity)
การควบคุมรูปทรงไม่ต้องกำหนดดาตั้มอ้างอิงลงไปในกรอบสัญลักษณ์ GD&T นั้นหมายถึงขอบเขตพิกัดความคลาดเคลื่อน (Tolerance zone) จะมีอิสระในระดับของการขยับ (Translation freedom) และการหมุน (Rotational freedom) ทุก Degree of Freedom แต่ในการทำงานดาตั้มอ้างอิงของการควบคุมรูปทรง คือ การใช้พื้นผิวที่ถูกควบคุมรูปทรงเป็นดาตั้มอ้างอิงหรือดาตั้มอ้างอิงคือตัวมันเอง
สามารถใช้การควบคุมรูปทรงสำหรับพื้นผิว (Feature) ได้ทุกสัญลักษณ์ แต่ถ้าเป็นการควบคุม Feature of Size จะใช้ได้เพียงแค่ความตรงและความราบเท่านั้น
ค่าความคลาดเคลื่อนของการควบคุมรูปทรง (Form tolerance) จะมีค่าน้อยกว่าค่าความคลาดเคลื่อนของขนาดด้านมิติ (Size tolerance) เสมอ